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프롤로그 005

PART 1 차량의 동선 추적 및 재구성 기술
01 선·후행 차량의 동선 분석, 선행차량의 차선이탈 및 침범 여부 추정 012
02 교차로에 동시 진입하여 좌회전하는 두 차량 간 측방 접촉사고 분석 030
03 차량과 이륜차 간 교차로 내 충돌 사고에서 차량의 교차로 선진입 여부 분석 038
04 신호등 없는 교차로에서 충돌사고 분석 046
05 진로변경하는 버스의 차선 침범 여부 분석 054
06 양측 차량의 동시 차로 변경에 의한 측방 충돌 분석 060
07 선·후행 차량의 동선 및 접촉사고 원인 분석 070
08 터널 내 직진 차량과 진로변경 차량 간 추돌사고 분석 078
09 아파트 단지 내에서 맞은편 차량과 전방 충돌 사고 원인 분석 084
10 선행 차량과 후행 차량 간 교차로 내 측방 충돌 사고 원인 분석 092
11 아파트 내 지하주차장 통로에서 교행 중 발생한 접촉 사고 분석 100

PART 2 운전자의 인지 가능성 및 시야 가시화 기술
01 무단횡단 보행자 동선 및 운전자의 보행자 인지 가능 여부 분석 108
02 후행하던 대형 차량과 우측 전방에 주행하던 승용차 간 측방 접촉사고 116
03 전방 차량의 후미 범퍼 추돌에 따른 탑승자 피해 가능성 분석 122
04 우회전 차량 운전자의 우측 후행 자전거에 대한 인지 가능성 분석 132
05 차량의 우측 전륜 휠 손상 가능성 분석 및 선행차량 인지, 식별 가능성 분석 140
06 차량의 중앙선 침범 여부, 차량 운전자의 사고 회피 가능성 및 자전거 운전자의 충돌 회피 가능성 148
07 선출발 운전자의 상대 차량 인지, 식별 가능성 분석 162
08 정차 중인 이륜차 운전자의 좌회전 차량에 대한 인지, 식별 가능성 분석 170
09 맞은편 이륜차 운전자의 전방주시 여부 분석 178
10 전방 차량의 개문 시점과 후행 차량의 충돌 회피 가능성 분석 188
11 차량의 상향등 점등 여부 및 주행 동선 분석 194
12 진로변경 사고에서 고의 유발 가능성 분석 200
13 고의 교행사고 유발 가능성 분석 206

PART 3 속도, 정지거리 산출 분석 기술
01 선·후행 차량의 측방 충돌 전 해당 차로에 대한 선진입 여부 및 속도 분석 212
02 선·후행 차량 주행 동선 분석을 통한 후미 추돌사고 분석 224
03 교차로 내 진로변경 차량과 측방 직진 차량 간 충돌사고 분석 234
04 오토바이 미끄러짐에 대한 원인 분석 240
05 전방 노외 진입 차량을 후미추돌한 차량에 대한 과속 여부 분석 248
06 비보호 좌회전 차량과 직진 차량 간 충돌사고에서 정지거리 및 사고 원인 분석 254
07 중앙선을 침범하여 맞은편 차량과 정면 충돌한 차량에 대한 속도 분석 262
08 트럭의 주행 중 단독사고 원인 분석 268

에필로그 276
참고 문헌 및 출처 278