함께 "좋은 책"을 만들어 갑니다.

시작하며 008
드론 제작에 들어가기 전 013


제1장 드론(Copter) 부품의 개념과 원리 이해

01. 드론(Copter) 부품의 개념과 원리 이해022
조종기 | 수신기 | F.C. 보드 | GNSS(GPS) | ESC | 모터 | PDB | BEC | 배터리 |
카메라 | 영상송신기 | 영상수신기 | OSD | 영상수신 모니터 | 프로펠러 | 프레임 |
텔레메트리
모터 수에 따른 콥터의 명칭과 회전 방향 및 F.C.의 연결 관계043


제2장 부품 선택

01. APM F.C.(Flight Controller)049
드론(Quadcopter)의 두뇌 역할 - APM F.C.의 결선 구조050
옵션(Optionals setup)장치 연관표(A는 Analogue를 의미)057
02. 프레임(Frame)059
03. 프로펠러061
04. 모터/ESC/배터리065
05. 드론 제작 실전 부품 선택 - 모터/ESC/배터리076
06. 조종기와 수신기079
수신기 또는 조종기에 표기된 프로토콜의 의미085
07. 드론 제작 실전 기타 부품 선택091
드론 제작 실전에 사용할 부품 목록096
OSD(On Screen Display) 펌 업 과정097
AT9S 조종기(TX) 세팅(Setting) 작업103


제3장 외형 완성

01. 모터와 ESC 조립 준비121
02. ESC와 센터프레임 하판 PDB 연결123
03. APM F.C. 위치 잡기125
04. APM F.C. 방향과 모터 방향, ESC 순서127
05. APM F.C.와 전력공급장치(모듈) 연결129
06. 조종기와 수신기 바인딩130
07. APM F.C.와 수신기 연결131
08. GPS 연결133
09. 통전(通電) 테스트134


제4장 비행프로그램 미션플래너 작업

01. 미션플래너 다운로드141
플래너(Planner)에서 옵션 선택150
F.C. 보드 전용 통신포트 찾기153
02. F.C. 보드와 미션플래너 접속(Connect)155
03. F.C. 보드에 펌웨어 로드(firmware load)157
ArduPilot의 역사162
미션플래너란?165
04. 미션플래너 첫 번째 화면 - 비행 데이터(FLIGHT DATA) 기능166
HUD 창에서 진동(Vibration)값 확인 및 조치170
HUD 창에서 EKF(Expansion Kalman Filter) 값 확인 및 조치171
데이터플래시 로그(Data Flash Logs)란?176
05. 데이터플래시 로그 사용을 위한 작업177
영어 약자로 된 로깅(logging) 목록의 이해188
06. 데이터플래시 로그 분석197
07. 미션플래너 세 번째 화면 - 초기설정(INITIAL SETUP)199
가속도 교정 | 나침반 교정 | 무선 교정 | ESC 교정 및 모터의 회전 방향 결정 |
비행모드 입력
미션플래너와 조종기의 비행모드 입력221
08. 안전장치 설정225
09. 옵션 하드웨어230
10. 미션플래너 네 번째 화면 ? 구성/튜닝(CONFIG/TUNING)236
가상 울타리 | 기본 튜닝 | 튜닝확장(반자동 튜닝, 오토튜닝, 매개변수) | 표준매개변수
시동이 걸리지 않는 Disarming Failsafe 메시지의 원인 및 해결259
호버링(Hovering) PWM 값과 THR_DZ의 관계266
11. 전체매개변수 리스트(Full Parameter List)268
12. 미션플래너 두 번째 화면 - 비행 계획(FLIGHT PLAN)284
고도의 이해 | WP의 거리확인 | WP의 원점 위치 설정 | 자동임무 계획과 파일 관리 |
자동임무 설정을 위한 도구
13. 기타 필요 정보308


마무리하며 317